太（tài）（tài）原安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力（lì）！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢（shì），將（jiāng）加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平（píng）伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA